【⁠⁠财联VIP专栏】【盘中宝】人形机器人走向通用自主操作的关键，该核心部件正被资本和产业共同推向前台，这家公司已发布系列产品
人形机器人产业爆发式增长，该核心部件正被推向前台，机构指出相关市场迎来黄金发展期，这家公司已发布系列产品。

研报配图

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【盘中宝】人形机器人走向通用自主操作的关键，该核心部件正被资本和产业共同推向前台，这家公司已发布系列产品

发布时间： 2026.09.29 11:01 星期二信息来源： 财联社资讯获悉

一、核心逻辑与行业背景

产业事件： 机器人公司Sharpa在美国匹兹堡举行的IROS 2026上发布三款新品：
首个一体式触觉感知灵巧操作机器人D01；
新一代全触觉超紧凑、轻量化灵巧手W02；
高保真外骨骼触觉数据手套AE01。
分别面向机器人动作执行、精细操作和遥操作数据采集。
灵巧手地位： 灵巧手是人形机器人的末端执行器，也是实现精细操作的核心部件。传统工业机器人的夹持器与吸附装置难以适应复杂装配、精密操作及多样化抓取任务的需求。因此，按人手的结构与功能设计的仿人多指灵巧手成为人形机器人的更优选择，是人形机器人走向通用自主操作的关键。
市场空间与数据：
截至2026年7月30日，国内灵巧手赛道累计融资金额突破80亿元，较2025年同期5亿元同比增长1500%。
2025年中国灵巧手市场销量约1.92万只，预计2026年有望达7.02万只。
到2030年，随着人形机器人应用场景拓展、灵巧手技术突破和成本下降，预计中国灵巧手市场销量有望突破43万只。

股票代码	股票简称	核心业务逻辑与产品
`003021`（注：兆威机电）	兆威机电	重点聚焦机器人手部及其运动执行部件，在整手产品层面，已发布灵巧手系列产品A17、B06、B20。基于不同产品定位及应用场景，推出差异化产品，满足多元场景需求。
`300660`（注：江苏雷利）	江苏雷利	控股子公司中科灵犀已相继发布连杆式、绳驱动、伺服电缸式灵巧手。灵巧手主要客户为高校、研究机构、机器人本体厂商等；公司也在加快灵巧手用于消防、煤炭行业的特种机器人。

*(注：表格中的A股6位股票代码根据标准市场公开信息进行精确对应补充，以确保数据完整与合规。)*